Привет. Да никак. Единственное вы можете посмотреть на карту, и если возле точки на карте возле вашего друга крутится кружок и горит синим то может быть несколько вариантов. Или же у вашего друга пропала связь и программа не может точно определить местоположение, либо просто он включил режим невидимку для вас либо для всех друзей. Только таким образом вы можете понять скрывают от вас местоположение или же нет, других способов нет.