В Rome: Total War против колесниц лучше всего работает фаланга, ну а также разные копейщики. Фаланга есть у таких фракций как Греческие города и Македония, к сожалению другие страны обделены этим видом юнитов. Также неплохо справляются с колесницами разные виды лучников и метатели копьев. Если нет возможности нанять и такие войска, то нужны просто тяжело вооруженные мечники, при набеги на вас вы должны выбрать режим обороны и тогда ваши войска смогут сдержать натиск колесниц. А так всё зависит от ситуации, то есть место сражения, и количество войск, даже в какой то мере погода тоже влияет.