В игре Agar.io группировка игроков по серверам проходит в автоматическом режиме, который никак не зависит от выбора пользователя. Способов добавить в друзья или играть на одном сервере, насколько помню, нет. Но могу дать один совет, правда на его реализацию уйдет немного времени. Заходите на сервер и диктуете другу ники людей, которые находятся в топе и их количество очков. Как только этот список у друга совпадет с вашим - вы играете на одном сервере, можно ориентироваться по типу "левый верхний угол", "правый верхний угол" и т.д.