По-своему опыту скажу, если MineCraft без модификаций - вам хватит обычного лифта с чередованием: вода-табличка-вода и так далее, до нужной вам высоты. Вверх пробелом, вниз просто ждать. Урон при этом получать не будете. Так же можно и на поршнях, но там уже схемы сложнее, да и возможен урон. На серверах же можно установить плагин, который делает лифт с помощью таблички. Там просто на табличке нужно указать что это [Lift] и показателем Up, после чего табличку на уровне выше [Lift], показателем Down, есть еще моды на лифт, но они грузят игру.