Откатить прошивку нельзя, за исключением выхода новой версии. Если ваш планшет уже носит на борту прошивку версии 5.1, тогда все, ниже установить уже не получится. Есть как вариант не лецензионный способ чтобы версия прошивки стала или визуально как на IOS 7 или же как на старых, первых устройствай (вам то все равно нечего терять, устройство и так аппаратно старое) и установить на выбор одну из версий программы JailBreak. Правда программа допускает в себе ряд как приемуществ, так и косяков, Из плюсов, то что можно устанавливать любые приложения из магазина, а минусы что сам палншет может не совсен правильно работать в разных сервисах.
Как выгодно покупать доллары? Анализ стратегий и статистики за 25 лет