Припасы вы можете поджечь с помощью огненных стрел или факелом подойдя к самим припасам, зажмите "T" и подожгите припасы. Это очень опасное занятие и может выдать вас, лучше использовать стрелы на расстоянии при прохождении этих миссий, где нужно взрывать припасы.
Используйте огненные стрелы, так будет проще потом скрыться с места поджога и вас практически никто не сможет увидеть, если сделать все правильно как я сказал.