К сожалению, функция с набором в 1 касание (в прямом смысле), появилась лишь в 6s айфоне. С появлением чувствительного к нажатиям экрана.
Что касается вашего 4S, то думаю вы имели ввиду быстрый набор, закреплённый за клавишами. Такого больше нет.
Зато есть вкладка избранное, добавьте туда несколько самых важных контактов и не ищите их в набранных или огромном списке контактов.
Ещё один вариант быстро находить, нужные (часто используемые) номера - добавить фото к контакту, так они будут выделяться среди всего списка.
Тест на знание технологии 5G Выбрать выгодный тариф среди 9 операторов РФ