В более старых версиях а именно Medieval Total War там была возможность объединять ваши отряды особенно если они не были полными. Но вот уже в более новых версиях данная возможность уже была убрана. Поэтому лучше всего отряды которые у вас сильно повреждены вернуть в город где они могут восстановится, также в пути вы не можете восстановить только если станете лагерем только тогда появится данная возможность пополнить отряды.