Формировать отряд в mass effect andormeda можно будет после прохождения миссии, в миссии вам покажут как это делать.
Заходите в меню, далее профиль и выбираете персонажей которых хотели бы добавить в команду( прежде всего смотрите на их здоровье и урон) После эти показатели можно будет улучшить усилителями или другими модификациями. Но чем больше будет показатель вначале у персонажа, тем лучше и проще будет его улучшать.