Добрый день! Для того, чтобы вылечить напарника существуют разного рода навыки, их можно прокачивать до совершенства, путем прокачки их медицинском отсеке, они будут помогать вам в ходе игры не только лечить ваших напарников, но и вас самих они тоже могут лечить и очень даже неплохо, зависит все от того, как сильно у вас прокачан данный навык. Например навык первая помощь, помогает восполнить вам здоровье в битве.