Добрый день! Такая ситуация может возникнуть в ходе битвы, но у меня она тоже возникала. Часто напарников приходится оживлять. Попробуйте установить вашему напарнику броню получше, что бы урон ему входил меньше и тогда он будет реже падать на пол.
Для оживления вам нужно подбежать к напарнику и нажать на соответствующую кнопку. Так же не забывайте изучать навыки в игре, они помогают восстанавливать и лечить больше и быстрее.