Для того, чтобы включить отладку по usb необходимо выполнить следующие действия: зайти в "Меню" и перейти в "Настройки", дальше в подпункте СИСТЕМА выбрать пункт "Для разработчиков", после в подпункте ОТЛАДКА поставить галочку в "Отладка по usb (Включить режим отладки при подключении к компьютеру)".
На всякий случай приведу короткие примеры, на случай если этот не поможет:
Меню > Настройки > Разработка > Отладка по USB
Меню > Настройки > Для Разработчиков > Отладка по USB
Меню > Настройки >Приложения > Разработка > Отладка по USB (Android 2.2 — 3.0)
Меню > Настройки > Еще > Параметры Разработчика > Отладка по USB
Тест на знание технологии 5G Выбрать выгодный тариф среди 9 операторов РФ