Здравствуйте! Менять персонажей можно достаточн легко по нажатию клавиши Tab. Жмите эту кнопку и вы будете переключаться между героями. Если же речь идет выборе сопартийцев в группе, то и тут все довольно просто, в ковчеге вы можете зайти во вкладку пресонажей и менять членов группы по своему усмотрению. В целом же, менять персонажей совсем не обязательно и всю игру полностью можно пройти самой первой пачкой персонажей.