Ворота можно сделать только если есть определенное количество для места, то есть забор состоит не из двух деревяшек. И тогда можно уже просто нажать на ту зону выделить просто две деревяшки и там появится кнопка поставить ворота в панели юнита. И они автоматически будут построены. Если кстати достигните 18 века уже будет возможность ставить каменные стены и ворота и это уже очень сложно для завоевания вас противником.