Здравствуйте! Вселяться когда захочется нельзя, это можно сделать только на определённых локациях, там будет стоять постамент, далее надо делать всё по инструкции, она всплывёт в виде подсказки. Происходит это так, миньоны начинают водить хороводы, в конце вы нажимаете на альт и вселяетесь в своего подопечного. После этого у вас появится возможность пролазить в небольшие ущелья и скрываться от врагов как в миссии с зелёными.