Доброе утро, это в каком таком плане играть бесконечно? Типа игра свободная или что? Ну так есть как по мне только один вариант это всё таки не проходить миссии и играть в своё удовольствие по сути я так понимаю бесконечную игру. А если вы говорите о свободной игре по мимо сюжетной линии, то к сожалению в данной игре еще не была эта функция реализована, так как игра старая. Вот уже в будущий версиях это есть, но не в этой, удачи.