Щит пробивается при сильном ударе, щиты лучше пробивать с разгону и с двуручного тяжелого меча, потому что она тяжелый и удар будет самый сильный, если щит слабый он расколиться, а если он сильный то человек просто отскочит. Тут еще очень много будет зависеть от ваших навыков воина, там есть специальная ветка для этого по пробитию врагов и нужно приобрести хороший двуручный тяжелый меч, сделать это не трудно если у вас достаточный уровень персонажа и есть деньги.