Здравствуйте! Очень просто, на самом деле. Вам нужно лишь подойти к этой башне и встать на небольшую круглую область. Тем самым вы запустите процесс захвата. Дождитесь пока процесс захвата точки подойдет к концу и можете смело двигать к следующей сторожевой башне. Учтите только, что любой проходящий мимо враг может либо захватить башню обратно, либо помешать вам ее захватить, так что, будьте осторожно. В игре даже квест есть на эту тему.