В Dark Souls 3 для удара ногой вам следует одновременно зажать клавишу, которая отвечает у вас за движение вперед, как правило, это ^, и зажать функцию простого удара, как правило единичный щелчок по левой клавише. У некоторых это действие не получается. Все дело в том, что используется кривой репак. Следует играть на лицензионной версии данной игры, либо использовать хороший репак. В обще-то все клавиши можно настроить под сбея в управлении и в этом ничего сложного нет.