Здравствуйте! В первую очередь вам следует выдвинуться в сторону башни Инквизиции и переговорить с охранником. именно он вас и пошлет к отряду данного персонажа. Отряд расположился неподалеку около той башни, двигайте к костру и увидите его. Поговорите с ребятами и вскоре обнаружите Санчо, который трется около пещеры. Если вы его там не нашли, скорее всего у вас пиратка и ее заглючило, а значит, пройти игру вам не удастся. Начинайте сначала.