В настройках игры можно увеличить масштаб вашей миникарты. Также там существуют разнообразные настройки вашей миникарты, показывать например стрелочки вместо иконок персонажей на карте. Обозначать ли их определенным цветом. Так же существует два режиме мини карты. Режим старой dota 2 и новый. Новый красивее и приятнее смотрится, но выполняет те же функции что и старая мини карта. Просто старая обозначает местность немного по другому.