Здравствуйте! Выбирать отряд можно каждый раз когда вы высаживаетесь на планете, то есть чтобы поменять отряд, вам просто надо подняться на корабль, а затем снова высадиться и тогда вам снова предложат выбрать отряд. Будут миссии в которых выбирать компаньонов не получится, игра их назначит автоматически и право выбора будет заблокировано, это миссии в которые те или иные члены отряда должны быть обязательно.