А зачем тебе его интересно перезапускать? Просто проходи далее его и всё. Ведь в этой игре не продуманно такая система как повторное выполнение квестов понимаешь, потому перезапустить его не получиться. Хотя если подумать то можно сделать по другому немного это взять и отменить квест а потом попробовать взять его там же только заново и думаю решение будет в принципе верным и получится что-то сделать, так что пробуйте.