Вообще имперская кампания заканчивается когда вы захватываете больше 50 провинций и захватываете город Рим если вы выбрали долгую кампанию. Если в начале игры вы поставили короткая, тогда для каждой из стран будет уникальное задание. Например если вы выбрали играть за дом Юлиев, вам придется уничтожить нации Галлия захватить их главные поселения и в общей сумме захватить 15 поселений, и также захватить Рим. Если же вы выбрали долгую кампанию то после захвата 50 провинций и Рима можно продолжить игру и захватить все поселения. Когда вы это сделаете то появиться диалоговое окно в котором вас поздравят с захватам всего мира и объявят повелителем мира)