Здравствуйте! Не совсем понятно о чем именно речь в вашем вопросе. Цепляться за уступы ваш персонаж может без каких-либо трудностей, для чего нужно просто прыгнуть к уступу и ваш герой автоматически за него схватится. Если речь идет о уеплянии персонажа в стены, то для этого необходимо чтобы была специальная поверхность. Тогда вам необходимо прыгнуть и оказавшись макимально близко к стене нажать на клавишу атаки, тогда герой воткнет в стену меч и зависнет.