Здравствуйте! Когда вы открываете какую-либо локацию, то сразу выскакивает менюшка, в которой надо выбрать состав для сражения. А что касается навыков, то их менять нельзя, они у каждого свои, но некоторые недоступны. Они открываются постепенно, после слияния, то есть весь комплект шмота. Рекомендую прокачивать один основной состав, а остальных героев подкачивать по мере возможности, но ресы для прокачки должны быть всегда, на случай появления нового топового перса.