Привет, тебе нужно войти в открытую игру и прислать ему приглашение через стим, посредством шифт таб выбираешь его в друзьях и правой кнопкой мыши кликаешь пригласить в игру и ему придёт оповещение текстовое и звуковое и после того как он его примет его сразу к твоей игре и присоединит. Если играете с одного айпи например по локальной сети, то там заморочки больше и нужно создавать сервера по типу тангла, так как игра требует разные айпи.