Здравствуйте! Если я вас правильно понял, то речь идет именно о том персонаже, который с вами с самого начала игры, то есть, о персонаже, которого вы сами лично создали, то имейте ввиду, что данный персонаж является игровым аватаром и удалить его никак нельзя. Разработчики не предусмотрели такой возможности. Да и какой в этом смысл? Если он вам стал не мил, начните игру заново и создайте персонажа мечты. Вы можете выгнать любого героя из партии просто в диалоговом окне, но основной герой с вами навсегда.
