В Dark Souls 3 сигварда советую вам освободить, ибо пользы он вашему персонажу принесет много. Находиться сигвард будет в клетке. Место его заточения найти можно. Для этого идем ко второму костру в локации высокой стены лотрика и потом следует к самой близкой постройке. Там на втором этаже и будет клетка сигварда. Ключ от клетки найдете на трупе, который будет лежать на башне этой постройки. После освобождения сигварда, очень советую выполнить его квест, чтобы затем покупать у него хорошие вещи.