В Pillars of Eternity спутниками вашего игрового персонажа могут быть алота и эдер. Встретите этих персонажей вы в позолоченной долине. Помимо этого есть и другие спутники, практически в кадоой локации. Так в маграновом распутье вы встретите стоика, а в каэд нуа увидите канна руа. В сельских равнинах найдете сагани, а в даре ондры повстречаете паледжина. В джеревне дирфорда будет скорбящая матья, а вштормволе – хиравиас.