Для начала нужно понять какая горячая клавиша у вас соответствует окну голосового чата. У меня это кнопка P, она стояла по стандарту. у вас может быть так же. Если это не так, то поищите в настройках эту функцию и задайте ей назначение. После этого вы можете нажать эту кнопку в начале игры и выбрать к какому чату присоединиться. Так же там можно замутить кого-либо из чата, или же всех сразу, мутить голосовой чат или текстовый.