На самом деле это вопрос личных предпочтений, состав команды может быть совершенно разным. Так, есть стратегия, при которой в команду набираются спутники из разных классов. Считается что таким образом у героя игры больше шансов получить все спрятанные в игре вещи. Достигается это тем, что в арсенале героя будет большое количество возможностей. Одни спутники могут ломать стены, другие вскрывать замки и т.д. В общем, единственное на что стоит ориентироваться - личный комфорт игры с конкретными спутниками.