Здравствуйте! Перейти в скрытный режим можно только том случае, если вы отделитесь от группы и перейдете в одиночный режим. Кроме того, при этом у вас должен быть специальный предмет, который называется пояс скрытности. Навык скрытности на самом деле на самый лучший, как по мне и пользоваться им не шибко здорово. Кстати, персонаж джедай Юхани может обойтись и без пояса, у нее хватает силы чтобы переходить в скрытный без предметов.