Здравствуйте! Если речь идет именно о компаньонах в процессе выполнения задания, то вы никак не сможете снять ограничения на численность группы. Так что, вам придется принять трудное решение о том, кто останется на корабле, а кто пойдёт с вами. В тоже время, я рекомендую вам попробовать поиграть с каждым компаньоном, изучить их, что бы сделать верный выбор. Каждый товарищ по своему интересен и полезен, а также уникален.