Здравствуйте! Тут как правило два варианта. Первый заключается в том, чтобы подружиться с той империей у которой вы хотите заполучить планету и затем её выкупаете. Правда этот процесс достаточно долгий и стоит планета недёшево. А второй вариант предполагает военный захват, просто бомбите города, до тех пор пока они не выкинут белый флаг, а затем производите захват, только бомбите аккуратно, потому как вместо того чтобы захватить, можно и уничтожить.