Камеру быстро переключать в dota 2 можно с помощью пробела. А так все переключения делаются через мини карту или два раза кликнуть можно на персонажа союзного на которого вы хотите взглянуть, то есть его его иконку. Также можно настроить горячие клавиши в настройках игры для более быстрого переключения в определенные места. Это все можно настроить в настройках, если уметь это делать. Вы можете посмотреть разнообразные гайды на эту тему.