Здравствуйте! Второй в пещеру Бэтмена вы попадете строго по сюжету, когда выйдете из канализации после битвы с Крогом. Подключайте в дело свой чудо плащ и полет на нем. Иные гаджеты и спустя пару минут вы попадете вновь в свою пещеру. Честно говоря, игрушка очень линейная сама по себе, и если у вас куда-то не получается попасть сейчас, попробуйте это сделать чуть позже, когда получите очередной гаджет или навык. Удачи!