для того что бы зацепится за трубу вам нет необходимости нажимать какую то клавишу или же комбинацию кнопок потому что герой автоматически это выполняет. Единственное конечно же что цепляется только за трубы определенного размера и поэтому вам необходимо будет установить уровень сложности минимальный после чего будут подсвечиваться трубы за которые можно будет уцепится и по которым можно будет проехаться. Поэтому просто подбегаете и герой сам цепляется.