Здравствуйте! Если ваши ассасины в драке вместе с вами получили ранения вы их не сможете никак вылечить, они или умрут или урон получат не большой и восстановят себе здоровье также, как и вы себе восстанавливаете здоровье всегда. Если например у них проблемы со здоровьем после миссии на которую вы их отправляете, то тогда нужно просто подождать немного времени, пока ваш ассассин который пришел с задания успел восстановиться.