Здравствуйте! Там главное условие чтобы Шеппард был женщиной, потому как Гаррус не из голубых кровей. Будет один разговор с ним, где он будет рассказывать в красках про спарринги, там надо сказать что есть и другие способы расслабляться, после чего Гаррус замнётся и разговор будет окончен, но после к этой теме можно будет вернуться и продолжить развивать отношения. Более подробно этот момент можно будет посмотреть на ютубе.