Здравствуйте! Насколько помню, то это можно делать на определённые клавиши, посмотрите в управлении какие у вас назначены, там можно давать простые приказы по типу иди за мной, стой на точке и обороняй позицию. Также во время тактической паузы можно отдавать приказы, довольно удобная система, во время этой паузы можно указать напарникам каким оружием и способностью им воспользоваться, да и подумать время есть.