Насколько я помню здоровье в Assassins Creed Odyssey измеряется квадратиками. Так вот, несколько квадратиков восстанавливаются сами по себе, главное чтобы у этот момент вы не получали урон. Если получите урон, тогда придётся подождать несколько секунд, прежде чем здоровье снова начнёт восстанавливаться. Количество восстанавливаемых единиц здоровья зависит от уровня персонажа. Ну а если вы хотите восстановить всё здоровье, тогда нужно пользоваться лекарством.