Здравствуйте! Чтобы ходить без шлема вам нужно зайти в настройки игры и снять галочку где будет написано про шлем. Тогда в некоторых локациях у вас пропадет шлем, но не во всех. И без шлема из-за высокой радиации на некоторых планетах вы будете терять много здоровья.
Так что хорошенько подумайте нужно ли вам снимать и ходить без шлема в игре mass effect andromeda/ Лучше ходить в шлеме и быть здоровым, не мучаясь радиацией.