Здравствуйте! Чтобы вылечить поселенца вам нужны медикаменты или специальный навык. Когда я проходил эту миссию, нужно было сначала его найти, я бежал по узкому перепутью между скалами, он был справа, там на карте будет показано место назначения вашего, вы когда к нему подойдете он попросит у вас помощи, вам нужно выполнить его задание и в итоге принести ему лекарство, задание не очень трудно, проходится минут за 10.