Здравствуйте, на самом деле в игре может лечить всех персонажей - медик. Все остальные классы не могут лечиться сами (вип предметы не в счёт). Медик может сам себя лечить при переключении на аптечку и нажатии ЛКМ или ПКМ. Других товарищей по команде которым нужна помощь (об этом будет нарисованно соответствующей шкалой со здоровьем над каждым бойцом). Вот и все чем мог помочь в этом вопросе, поэтому только пожелаю удачи.