Здравствуйте, по поводу скал ответа конечно же нет, а вот по деревьям есть и он довольно таки простой. Можно даже с разбега, но в идеале находясь рядом с деревом Вы должны бежать в сторону его, нажимать клавишу пробела и персонаж может взобраться высоко по нему. Проблема в том что упасть с дерева тоже шанс очень высокий поэтому как по мне лучше не рисковать своей жизнью. Вот и все что мог сказать по этому вопросу, желаю удачи.