Если вы играли на сервере, этот сервер у вас останется в игре в списке посещенных серверов, там вы всегда сможете найти свои сервера. на которых играли. Другой вариант поиска в самом стиме, есть список серверов к которым вы вообще подключались, там тоже можно найти интересующий вас сервер. Что бы не потерять сервер добавляйте в избранное или записывайте его название, так проще не потерять сервер на котором вы играли и вам он понравился.