Здравствуйте! Это же элементарно! Для того, что бы зацепиться за гарпию крюком нужно будет лишь навестись на нее и нажать на кнопку "о", то есть кружок. Вот и все, проделав такую не хитрую манипуляцию Кратос и зацепится за гарпию. Кто не в курсе, это очень важный геймплейный момент, так как если вовремя этого не сделать Кратос примет смерть от шипов. Кстати, если в дальнейшем вновь будут возникать сложности в прохождении, рекомендую также посмотреть ответы и другие вопросы, а также в интернете имеется масса гайдов и прохождений этой замечательной игры.