Питомцы Soul Knight являются вашими помощниками, с самого начала игры. В первое время в игре можно завести лишь черную кошку, остальных животных, а их там пять видов можно будет купить за 1000 гемов каждого. В общей сложности здесь семь разных питомцев, при этом отличий в их характеристиках как таковых нет. Виды животных: собака, кошка, свинья, слизень, панда, кролик и робот, не знаю правда как он относится к животным. Прокачиваются они через улучшение корма для животных.