Если мне не изменяет память, то в игре The Escapists здоровье пополняется автоматически, через какое-то время. Если нужно получить его быстрее - достаточно просто поспать, покушать в столовой (если это позволяет график самой тюрьмы поднос полностью восстанавливает здоровье и энергию) или же употребить в пищу найденные/купленные в тюрьме предметы, не помню как насчет энергетиков, но они вроде тоже немного пополняют здоровье. При наведении на предмет пишут его характеристики, смотрите там по прибавке к здоровью.